Motori Coppia

Il motore Coppia, conosciuto anche come torque motor, è una tipo di motorizzazione specializzata dei motori elettrici. Questo componente viene impiegato sempre di più sulle macchine automatiche di ultima generazione. È considerata una motorizzazione diretta in quanto, il motore coppia viene collegato direttamente al carico conferendo al sistema meccanico una maggiore rigidità, ed un’elevata precisione di posizionamento dovuta a mancanza di giochi soprattutto nei cambi di direzione.

Indipendentemente dalla tipologia, nel motore coppia possiamo identificare 2 parti essenziali:

In questo ultimo si trovano gli avvolgimenti. Nel rotore vengono invece alloggiati i magneti permanenti; ne deriva che a parità di dimensioni l’impiego di magneti più o meno performanti daranno come risultato finale, a parità di dimensioni, un motore coppia con maggiore o minore prestazioni.
 Rotore di un motore di coppia  Statore di un motore di coppia

Tutti i motori torque proposti da Servotecnica impiegano magneti permanenti di altissima qualità, esaltando le caratteristiche prestazionali sia in termini di coppia che in termini di riduzione degli ingombri.

Pensando alla problematica di integrare il motore coppia nella meccanica del Cliente si aprono due opportunità:

  • motori coppia definiti frameless dove l’integrazione dei cuscinetti, feedback ed eventuale protezione meccanica viene lasciata al Cliente
  • motori coppia completi di ogni parte meccanica da collegare semplicemente al carico finale.
Di quest’ultima famiglia fanno parte i motori coppia della nostra rappresentata LSIS, caratterizzati dall’avere un feedback con encoder assoluto single o multi turn e dall’impiego di cuscinetti ad alte prestazioni che sopportano forti sollecitazioni meccaniche. Nella soluzione con motori torque frameless, della nostra rappresentata Tecnotion,  dobbiamo evidenziare l’estrema cura posta nello studio e la realizzazione degli avvolgimenti, raggiungendo gradi di efficienza elevatissimi, mentre l’impiego della tecnologia ironcore garantisce ai nostri torque motor ripple di coppia bassi per una migliore fluidità nel movimento.
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MDM Series
Motori coppia / attutatori rotativi
Motore Coppia - MDM Series
  • Coppia nominale: fino a 160 Nm
  • Coppia di picco: fino a 480 Nm
  • Velocità nominale: 300 rpm
  • Velocità di picco: fino a 500 rpm
  • Encoder assoluto su un giro 20 bit protocollo BiSS-C
  • Diametro esterno: 135, 175, 230, 280 e 360 mm
  • Avvolgimento: 230 VAC
LSIS

Elevata dinamica
Encoder Assoluto BiSS-C
Coppia di picco: fino a 480 Nm
Cost-effective
  • italia, germania, spagna, repubblica ceca, irlanda, austria, svizzera, portogallo

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QTR 105 Series
Motori Coppia
Motori Coppia - QTR 105 Series
  • Tensione massima: 230 Vac rms – 420 Vac rms (300 Vdc – 600 Vdc)
  • Coppia di picco: 2,9-47,4 Nm
  • Coppia continuativa*: 1,7-19,5 Nm
  • Velocità massima*: 10500 rpm
  • Numero poli: 20
  • ODs: 105 mm
  • IDr: 56 mm
  • Altezza motore: 17-92 / 8-80 mm
  • Massa statore: 0.311-2.45 kg
  • Massa rotore: 0,067-0,67 mm 

* Valori dipendenti dalle condizioni di impiego; riferirsi al datasheet per dettagli

Tecnotion

Diametro interno: 56 mm
Coppia di picco: da 1.6 a 16 Nm
  • italia

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QTR 133 Series
Motori Coppia
Motori Coppia - QTR 133 Series
  • Tensione massima: 230 Vac rms – 420 Vac rms (300 Vdc – 600 Vdc)
  • Coppia di picco: 5,6-92,5 Nm
  • Coppia continuativa*: 2,65-29,2 Nm
  • Velocità massima*: 530-5150 rpm
  • Numero poli: 28
  • ODs: 133 mm
  • IDr: 84 mm
  • Altezza motore: 17-92 / 8-80 mm
  • Massa statore: 0.431-3.414 kg
  • Massa rotore: 0,096-0,956 mm

 

* Valori dipendenti dalle condizioni di impiego; riferirsi al datasheet per dettagli

Tecnotion

Diametro interno: 84 mm
Coppia di picco: da 2.2 a 22 Nm
  • italia

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QTR 160 Series
Motori Coppia
Motori Coppia - QTR 160 Series
  • Tensione massima: 230 Vac rms – 420 Vac rms (300 Vdc – 600 Vdc)
  • Coppia di picco: 9,26-152,7 Nm
  • Coppia continuativa*: 4,38-48,3 Nm
  • Velocità massima*: 290-3000 rpm
  • Numero poli: 36
  • ODs: 160 mm
  • IDr: 111 mm
  • Altezza motore: 17-92 / 8-80 mm
  • Massa statore: 0.535-4.242 kg
  • Massa rotore: 0,125-1,244 mm

 

* Valori dipendenti dalle condizioni di impiego; riferirsi al datasheet per dettagli

Tecnotion

Diametro interno: 111 mm
Coppia di picco: da 7.2 a 72 Nm
  • italia

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