Motion controller con protocollo EtherCAT

Grazie alle sue caratteristiche, il protocollo EtherCAT offre elevate prestazioni ed altrettanto elevata flessibilità che, se applicate a controllori che usano tale protocollo, consentono di migliorare le performance del sistema.

Le caratteristiche dei Motion Control su base EtherCAT

Il protocollo EtherCAT si caratterizza per la sua elevata velocità elevata di comunicazione, tempi di ciclo inferiori ai 100 microsecondi per una larghezza di banda massimizzata: lo scambio di dati avviene “on the fly”. La gestione di strutture di rete complesse anche composte da svariate decine di servodrive interpolati (cyclic mode) avviene in tempi del ordine dei 100 microsecondi e la gestione di segnali di 1000 I/O digitali distribuiti in rete avviene in decine di microsecondi.
La struttura del sistema si presenta scalabile e modulare sia come tipologia di rete che come offerta dei componenti disponibili sul mercato. EtherCAT non richiede hardware dedicato a livello master ma a livello slave necessita di una soluzione Asic/FPGA dedicata, il livello fisico di Ethernet rimane standard.
La configurazione di EherCAT offre numerose e particolari funzioni di diagnostica utilissime in fase di sviluppo della applicazione . Tutto ciò rende i Motion Controller che utilizzano tale protocollo ideali in moltissimi settori dell’automazione, in particolare se si considerano gli obiettivi dell’industria 4.0.


ethercat motion control

Le soluzioni Servotecnica

I Motion Controller sono da sempre un punto di riferimento nella gamma di prodotti per l’automazione che Servotecnica offre con soluzioni innovative e tecnologicamente avanzate.

I sistemi di Motion Control di AMK sono programmabili in ambiente di sviluppo  CoDeSys . Le offerte sono molteplici: da quadro o con pannello operatore integrato oltre ad interessanti controllori decentralizzati con grado di protezione IP65 installabili a bordo macchina.

Il motion controller di LSISXMC-32 A EtherCat è un controllore dell’ultima generazione ad elevate prestazioni in grado di controllare fino a 32 assi, in versione base sono inclusi 8 digital input, 16 digital output 2 analog input and 2 analog output, si espande inoltre con un modulo aggiuntivo remotabile sulla rete per il controllo di I/O digitali, moduli analogici, o collegamenti seriali, una interessante e competitiva serie di pannelli operatore completa l’offerta.

Le motion controllers di Galil si presentano compatte integrando sia la parte software, motion control, che la parte hardware dei driver per motori stepper o brushless in un unico case. La comunicazione verso l’alto avviene tramite porta USB, Ethernet, Rs-232. La serie DMC-500x0 è un esempio di motion controller con protocollo EtherCAT e come da tradizione che contraddistingue Galil anche il controllore della famiglia DMC-500 semplifica i tempi ti set up di rete offrendo ai clienti non particolarmente esperienziati su bus di campo di realizzare il sistema di controllo in tempi brevi.

AMK, Prodotti, Converting, Motion Control, Tutti i Prodotti, Motion controller con protocollo EtherCAT, Electronics, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Machine Tools, Oil & Gas, Packaging, Plastics, Printing, Robotics

iSA
Controllori PLC Distribuiti
Controllori PLC Distribuiti - iSA
  • Controllore di moto integrato
  • I/O addizionali
  • Ideale per  macchine modulari
  • Alimentazione 3X380 Vac, 5 KW
  • Bus EtherCAT
  • Alimentatore 24Vdc integrato
  • IP 65
AMK

I/O addizionali
EtherCAT Master/Slave
IP 65
Compatto
  • italia

AMK, Prodotti, Converting, Motion Control, Electronics, Tutti i Prodotti, Motion controller con protocollo EtherCAT, HMI, Industries, Filling & Labelling, Machine Tools, Produttori, Oil & Gas, Packaging, Plastics, Printing, Robotics

A4 / A5 / A6
Controllori PLC
PLC Controllers
  • Controllore di moto integrato
  • I/O addizionali
  • Concetti del sistema di controllo per macchine centralizzate o modulari
  • Soluzione scalabile all-in-one
  • Bus EtherCAT o Sercos III
  • Display touch-screen 7, 9, 12 o 15 pollici
  • Possibilità di display IP69K
AMK

I/O addizionali
EtherCAT Master/Slave, Sercos III
Display IP69K (opzionale)
Compatti
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Prodotti, Converting, Motion Control, Tutti i Prodotti, Motion controller con protocollo EtherCAT, Electronics, Industries, Machine Tools, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Accelera DMC - 40x0
Scheda Assi
Scheda Assi - Accelera DMC - 40x0
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: Ethernet 10/100 Base-T con Auto MDIX; RS232 fino a 115 kbaud
  • Azionamenti Integrati: Servo e Stepper
  • Tempo di Campionamento: fino a 31 us/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi)
  • Ingressi Analogici: 8
  • Espansione I/O: 32, 3.3V TTL I/O (5V option)
Galil

Fino a 32 I/O (espandibili a 64) + 8 analog in
Ethernet, RS232
1-8 axes
Drive integrato
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Converting, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Econo DMC - 41x3
Scheda Assi
Scheda Assi - Econo DMC - 41x3
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: Ethernet 10/100BASE-T con Auto MDIX; USB, RS232
  • Azionamenti Integrati: Servo e Stepper
  • Tempo di Campionamento: fino a 62 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi)
  • Ingressi Analogici: 8
  • Espansione I/O: no
Galil

Fino a 32 I/O + 8 analog in
Ethernet, RS232
1-8 axes
Elettronica integrata
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Converting, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil

Econo DMC 3x01x
Scheda Assi
Scheda Assi - Econo DMC 3x01x
  • Numero Assi: Singolo asse
  • Comunicazione: EtherNet 10/100BASE-T, RS232 fino a 115 kbaud
  • Azionamenti Integrati: Servo/Stepper
  • Tempo di Campionamento: 125 µs
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 4 uscite + 1 uscita analogica
  • - Ingressi Analogici: 2 ingressi analogici (16 bit option)
  • - Espansione I/O: no
Galil

8 in, 4 out + 2 analog in, 1 analog out
Ethernet, RS232
Drive integrato
  • italia

Converting, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

RIO - 47xxx Ethernet/RS232
PLC
PLC - RIO - 47xxx Ethernet/RS232
  • Ingressi Analogici: 8
  • Uscite Analogiche: 8
  • Ingressi Digitali: 16 optoisolati
  • Uscite Digitali: 16 optoisolate
  • Filtri: Analog PID Process Control Loops
  • Multitasking: fino a 4 programmi
  • Connettività: interfaccia web e possibilità di inviare messaggi email
  • Sensori temperatura: interfacciamento a RTD o termocoppie con SCB-48x06
Galil

Fino a 48 I/O + 8 analog in, 8 analog out
Ethernet, RS232
Alimentazione: PoE o 18-36VDC
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Converting, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Econo DMC 21x3
Scheda Assi
Econo DMC 21x3
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: Ethernet 10BASE-T; RS232 (19.2kb)
  • Azionamenti Integrati: Servo e Stepper
  • Tempo di Campionamento: fino a 125 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi), optoisolati con ICM-20105
  • Ingressi Analogici: 8 con AMP-205x0 e SDM-206x0
  • Espansione I/O: 40 TTL con DB-28040
Galil

Fino a 32 I/O (espandibili a 72 + 8 analog in)
Ethernet, RS232
1-8 axes
Elettronica integrata
  • italia

Export: Soluzioni Mecatroniche, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Export: Motion Controllers, Industries, HMI, Produttori, LSIS

Serie eXP
HMI (Human Machine Interface)
HMI (Human Machine Interface)
  • 4,3”, 7” e 10,2” TFT color LCD
  • Innumerevoli interfacce di comunicazione
  • Ampia memoria disponibile 66MB
  • Funzioni di RTC
  • Funzioni di PLC ladder
  • WEB Server / Data Server/ funzioni Path-through
  • Funzioni di Remote Viewer
  • Software di programmazione XP-Builder gratuito
LSIS

Interfaccia intuitiva
USB, RS-232, RS-422/485, Ethernet
Cost-effective
  • italia, germania, austria, svizzera

Export: Soluzioni Mecatroniche, Prodotti, Motion Control, Converting, Tutti i Prodotti, Electronics, Motion controller con protocollo EtherCAT, Export: Motion Controllers, Industries, Filling & Labelling, Produttori, Medical, Packaging, Plastics, Printing, Robotics, LSIS

Serie XGF - M32E
Motion controller
Motion Controller - XGF - M32E Series
  • 32 axes (master) and 4 axes (virtual) control
  • EhterCAT CoE supported servo drive
  • Communication cycle : 1ms
  • Built-in DI/DO 8 points each and EtherCAT I/O 512 points
  • Program 2MB
  • External encoder input 2ch (line drive)
  • Max. transmission distance : 100m
LSIS

EtherCAT
Economici
Fino a 32 assi
  • italia, germania, austria, svizzera

Azionamenti Elettrici, Prodotti, Azionamenti per Motori Passo Passo, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Industries, Produttori, Packaging, Schneider

MForce / PCB
Azionamneti Motori Passo Passo
Azionamneti Motori Passo Passo - MForce / PCB
  • Montaggio a pannello o direttamente su PCB
  • Tensione di alimentazione da 12 a 75 Vdc
  • Correnti da 1,5 A rms a 5,0 A rms
  • Gestione encoder esterno
  • I / O digitali + 1 analogico per applicazione stand alone
  • DS 301 / 402 CANopen
Schneider-electric

Corrente: da 1.5 a 5 Arms
Step/dir, CANopen, RS422-485, Motion Control
Compattezza e leggerezza
Alimentazione: da 12 a 75 Vdc
  • italia

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