Motion controllers: Analogue output

Nell’ottica di trovare soluzione a problematiche nell’ambito automazione, in particolare nelle applicazioni di moto che comportano prestazioni sempre più complesse, precise e veloci, è interessante l’offerta dei motion controllers analogici, grazie alla loro capacità di interagire con sistemi di automazione già esistenti e alla facilità con cui questa operazione può essere effettuata.

Le soluzioni al passo con i tempi

Compito dei Motion Controller Analogici è ottenere un controllo di coppia e di velocità tale da garantire qualità dell’Automazione. Il fatto stesso di non avere capacità di processo gestite in digitale, al contrario dei motion control digitali, consente loro di ottenere un tempo di risposta molto ridotto e quindi sono più utili in svariate applicazioni. La stessa messa a punto risulta oltremodo semplice. Inoltre, lo stesso controllo del funzionamento risulta semplificato in quanto basta ad esempio una piccola variazione nella coppia o nella velocità per ottenere un elevato segnale di errore, grazie al quale è possibile un intervento risolutivo istantaneo. Per quanto concerne il funzionamento, in estrema sintesi, i segnali in tensione che i servo drive ricevono dal controller vengono “tradotti” in segnali in corrente che comandano il motore.

I Motion Controllers analogici consentono oggi di risolvere problematiche in cui robot e cobot hanno il compito di incrementare la produzione e la qualità del prodotto, anche nel caso di automazioni ad alta complessità. È necessario a questo proposito un controllo preciso e veloce su tutte le grandezze in gioco, correnti, posizione, velocità, coppia ecc., cosa che un Motion Controller Analogico è in grado di fare. È necessario però anche offrire una serie molto vasta di motion controllers proprio per venire incontro ad una estremamente diversificata serie di applicazioni. Importante è anche poter disporre di sistemi facilmente programmabili, dal costo contenuto e che possano rimanere attivi per anni, pur rimanendo compatibili con le tecnologie che cambiano. La “portabilità” è un elemento essenziale.

Una vasta proposta

Le Motion Controller analogiche hanno rappresentato per Servotecnica un punto di riferimento sulle quali sviluppare i prodotti di motion complementari. Galil, rappresentata da Servotecnica, fornisce una gamma di controllori assi con uscita analogica tra le più performanti e complete. La famiglia di controllori stand alone partono dalla serie DMC-21x3, la più economica, passando per la serie DMC-41x3 di prestazioni media, fino al top di gamma con la serie DMC-40x0. Tutte possono essere configurate da 1 a 8 assi. Possono avere in un unico involucro driver per motori stepper o azionamenti per motori brushless sino a 500 W per asse. Le motion controllers della serie DMC 18x6 da 1 a 8 assi e 18x2 da 1 a 4 assi sono adatte per bus PCI. Tra le caratteristica di questi prodotti vanno citate la facilità del linguaggio di programmazione, il costo contenuto e la reperibilità e la portabilità (hardware e software) sono garantite negli anni.

Motion controllers: Analogue output, Prodotti, Converting, Motion Control, Tutti i Prodotti, Motion controller con protocollo EtherCAT, Electronics, Industries, Machine Tools, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Accelera DMC - 40x0
Scheda Assi
Scheda Assi - Accelera DMC - 40x0
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: Ethernet 10/100 Base-T con Auto MDIX; RS232 fino a 115 kbaud
  • Azionamenti Integrati: Servo e Stepper
  • Tempo di Campionamento: fino a 31 us/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi)
  • Ingressi Analogici: 8
  • Espansione I/O: 32, 3.3V TTL I/O (5V option)
Galil

Fino a 32 I/O (espandibili a 64) + 8 analog in
Ethernet, RS232
1-8 axes
Drive integrato
  • italia

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Accelera DMC - 18x6
Scheda Assi
Scheda Assi - Accelera DMC - 18x6
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: bus PCI
  • Azionamenti Integrati: No
  • Tempo di Campionamento: fino a 31 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi)
  • Ingressi Analogici: 8
  • Espansione I/O: 32, 3.3V TTL I/O (5V option)
Galil

Fino a 40 I/O (espandibili a 104) + 8 analog in
PCI
1-8 axes
  • italia

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Econo DMC - 41x3
Scheda Assi
Scheda Assi - Econo DMC - 41x3
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: Ethernet 10/100BASE-T con Auto MDIX; USB, RS232
  • Azionamenti Integrati: Servo e Stepper
  • Tempo di Campionamento: fino a 62 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi)
  • Ingressi Analogici: 8
  • Espansione I/O: no
Galil

Fino a 32 I/O + 8 analog in
Ethernet, RS232
1-8 axes
Elettronica integrata
  • italia

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Econo DMC - 18x2
Scheda Assi
Scheda Assi - Econo DMC - 18x2
  • Numero Assi: fino a 4
  • Comunicazione: bus PCI
  • Azionamenti Integrati: no
  • Tempo di Campionamento: fino a 62 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite
  • Ingressi Analogici: no
  • Espansione I/O: no
Galil

8 in, 8 out
PCI
Economica
1-4 axes
  • italia

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Econo DMC 3x01x
Scheda Assi
Scheda Assi - Econo DMC 3x01x
  • Numero Assi: Singolo asse
  • Comunicazione: EtherNet 10/100BASE-T, RS232 fino a 115 kbaud
  • Azionamenti Integrati: Servo/Stepper
  • Tempo di Campionamento: 125 µs
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 4 uscite + 1 uscita analogica
  • - Ingressi Analogici: 2 ingressi analogici (16 bit option)
  • - Espansione I/O: no
Galil

8 in, 4 out + 2 analog in, 1 analog out
Ethernet, RS232
Drive integrato
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Converting, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Econo DMC 21x3
Scheda Assi
Econo DMC 21x3
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: Ethernet 10BASE-T; RS232 (19.2kb)
  • Azionamenti Integrati: Servo e Stepper
  • Tempo di Campionamento: fino a 125 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi), optoisolati con ICM-20105
  • Ingressi Analogici: 8 con AMP-205x0 e SDM-206x0
  • Espansione I/O: 40 TTL con DB-28040
Galil

Fino a 32 I/O (espandibili a 72 + 8 analog in)
Ethernet, RS232
1-8 axes
Elettronica integrata
  • italia

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