Motion Control

Con il termine Motion Control si intende quel settore dell'Automazione Industriale costituito da tecnologie che consentono la gestione di sistemi atti alla movimentazione controllata dei diversi assi in un'applicazione.

Il Motion Control nel mercato dell'Automazione Industriale

Qualunque settore industriale con un sistema di produzione automatizzato è potenzialmente interessato al tema della movimentazione e coordinazione degli assi. Il Motion Control è la mente che permette il moto delle macchine industriali in tutte le fasi possibili, quali ad esempio trasporto, lavorazione, taglio, stampa, ecc.
La varietà di operazioni si traduce in una conseguente varietà di prodotti e funzionalità. Il controllo può infatti agire sulla sequenza di eventi gestendone la posizione, la velocità, la coppia. I valori dell'applicazione devono quindi essere elaborati in modo sincronizzato e deterministico al fine di fornire una risposta adeguata e pronta in ogni condizione di lavoro.

Il Motion Controller assume diversi e molteplici aspetti, può gestire in open-loop o in closed-loop la risposta meccanica del sistema, in quest’ultimo caso confronta il target ideale con la lettura del feedback associato al movimento. Il confronto dei due valori viene rielaborato in modo tale da annullare o minimizzare l’errore associato.


motion control markets

Le soluzioni Servotecnica

Pioniere di questa tecnologia nel mercato italiano, Servotecnica vanta storicamente decenni di esperienza nel settore del Motion Control. Già nel 1987 introducevamo i primi modelli analogici, quelli digitali qualche anno più tardi, e così via fino alle ultime tecnologie di controllo.

L’offerta completa è oggi in grado di soddisfare le esigenze di moto più varie in ambito industriale, permettendo al cliente di selezionare il migliore motion controller per la propria specifica applicazione: dal plc, al controllore singolo asse (single-axis) a quello multi asse (multi-axis), fieldbus-based o stand-alone, con drive integrato, da campo o distribuito.

Il supporto specializzato del nostro team tecnico completa l'offerta venendo incontro alla complessità raggiunta dei nuovi sistemi meccatronici, semplificando l'integrazione lato cliente sia in fase di consulenza iniziale, sia in fase operativa di validazione e ottimizzazione del sistema scelto.


motion control distribuito motion control multi asse
Controllore Distribuito AMK Controllore Multi-Asse Galil
AMK, Prodotti, Converting, Motion Control, Tutti i Prodotti, Motion controller con protocollo EtherCAT, Electronics, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Machine Tools, Oil & Gas, Packaging, Plastics, Printing, Robotics

iSA
Controllori PLC Distribuiti
Controllori PLC Distribuiti - iSA
  • Controllore di moto integrato
  • I/O addizionali
  • Ideale per  macchine modulari
  • Alimentazione 3X380 Vac, 5 KW
  • Bus EtherCAT
  • Alimentatore 24Vdc integrato
  • IP 65
AMK

I/O addizionali
EtherCAT Master/Slave
IP 65
Compatto
  • italia

AMK, Prodotti, Converting, Motion Control, Electronics, Tutti i Prodotti, Motion controller con protocollo EtherCAT, HMI, Industries, Filling & Labelling, Machine Tools, Produttori, Oil & Gas, Packaging, Plastics, Printing, Robotics

A4 / A5 / A6
Controllori PLC
PLC Controllers
  • Controllore di moto integrato
  • I/O addizionali
  • Concetti del sistema di controllo per macchine centralizzate o modulari
  • Soluzione scalabile all-in-one
  • Bus EtherCAT o Sercos III
  • Display touch-screen 7, 9, 12 o 15 pollici
  • Possibilità di display IP69K
AMK

I/O addizionali
EtherCAT Master/Slave, Sercos III
Display IP69K (opzionale)
Compatti
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Prodotti, Converting, Motion Control, Tutti i Prodotti, Motion controller con protocollo EtherCAT, Electronics, Industries, Machine Tools, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Accelera DMC - 40x0
Scheda Assi
Scheda Assi - Accelera DMC - 40x0
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: Ethernet 10/100 Base-T con Auto MDIX; RS232 fino a 115 kbaud
  • Azionamenti Integrati: Servo e Stepper
  • Tempo di Campionamento: fino a 31 us/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi)
  • Ingressi Analogici: 8
  • Espansione I/O: 32, 3.3V TTL I/O (5V option)
Galil

Fino a 32 I/O (espandibili a 64) + 8 analog in
Ethernet, RS232
1-8 axes
Drive integrato
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Converting, Motion Control, Prodotti, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Machine Tools, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Accelera DMC - 18x6
Scheda Assi
Scheda Assi - Accelera DMC - 18x6
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: bus PCI
  • Azionamenti Integrati: No
  • Tempo di Campionamento: fino a 31 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi)
  • Ingressi Analogici: 8
  • Espansione I/O: 32, 3.3V TTL I/O (5V option)
Galil

Fino a 40 I/O (espandibili a 104) + 8 analog in
PCI
1-8 axes
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Converting, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Econo DMC - 41x3
Scheda Assi
Scheda Assi - Econo DMC - 41x3
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: Ethernet 10/100BASE-T con Auto MDIX; USB, RS232
  • Azionamenti Integrati: Servo e Stepper
  • Tempo di Campionamento: fino a 62 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi)
  • Ingressi Analogici: 8
  • Espansione I/O: no
Galil

Fino a 32 I/O + 8 analog in
Ethernet, RS232
1-8 axes
Elettronica integrata
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Converting, Prodotti, Motion Control, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Econo DMC - 18x2
Scheda Assi
Scheda Assi - Econo DMC - 18x2
  • Numero Assi: fino a 4
  • Comunicazione: bus PCI
  • Azionamenti Integrati: no
  • Tempo di Campionamento: fino a 62 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite
  • Ingressi Analogici: no
  • Espansione I/O: no
Galil

8 in, 8 out
PCI
Economica
1-4 axes
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Converting, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil

Econo DMC 3x01x
Scheda Assi
Scheda Assi - Econo DMC 3x01x
  • Numero Assi: Singolo asse
  • Comunicazione: EtherNet 10/100BASE-T, RS232 fino a 115 kbaud
  • Azionamenti Integrati: Servo/Stepper
  • Tempo di Campionamento: 125 µs
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 4 uscite + 1 uscita analogica
  • - Ingressi Analogici: 2 ingressi analogici (16 bit option)
  • - Espansione I/O: no
Galil

8 in, 4 out + 2 analog in, 1 analog out
Ethernet, RS232
Drive integrato
  • italia

Converting, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

RIO - 47xxx Ethernet/RS232
PLC
PLC - RIO - 47xxx Ethernet/RS232
  • Ingressi Analogici: 8
  • Uscite Analogiche: 8
  • Ingressi Digitali: 16 optoisolati
  • Uscite Digitali: 16 optoisolate
  • Filtri: Analog PID Process Control Loops
  • Multitasking: fino a 4 programmi
  • Connettività: interfaccia web e possibilità di inviare messaggi email
  • Sensori temperatura: interfacciamento a RTD o termocoppie con SCB-48x06
Galil

Fino a 48 I/O + 8 analog in, 8 analog out
Ethernet, RS232
Alimentazione: PoE o 18-36VDC
  • italia

Motion controllers: Analogue output, Converting, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Packaging, Galil, Robotics

Econo DMC 21x3
Scheda Assi
Econo DMC 21x3
  • Numero Assi: fino a 8
  • Comunicazione: Ethernet 10BASE-T; RS232 (19.2kb)
  • Azionamenti Integrati: Servo e Stepper
  • Tempo di Campionamento: fino a 125 µs/asse
  • Filtri di Controllo: PID con feedforward di accelerazione e velocità, filtri notch e passa-basso
  • Modalità di Movimento: jogging, posizionamento punto-punto, tracking, contouring, interpolazioni lineare e circolare, Asse Elettrico e Camma Elettronica
  • Encoder Ausiliari: 1 per asse
  • Ingressi Dedicati: 1 Home + 2 Finecorsa per asse 
  • I/O Digitali: 8 ingressi + 8 uscite (schede 1-4 assi); 16 ingressi + 16 uscite (schede 5-8 assi), optoisolati con ICM-20105
  • Ingressi Analogici: 8 con AMP-205x0 e SDM-206x0
  • Espansione I/O: 40 TTL con DB-28040
Galil

Fino a 32 I/O (espandibili a 72 + 8 analog in)
Ethernet, RS232
1-8 axes
Elettronica integrata
  • italia

Export: Soluzioni Mecatroniche, Prodotti, Motion Control, Motion controller con protocollo EtherCAT, Tutti i Prodotti, Export: Motion Controllers, Industries, HMI, Produttori, LSIS

Serie eXP
HMI (Human Machine Interface)
HMI (Human Machine Interface)
  • 4,3”, 7” e 10,2” TFT color LCD
  • Innumerevoli interfacce di comunicazione
  • Ampia memoria disponibile 66MB
  • Funzioni di RTC
  • Funzioni di PLC ladder
  • WEB Server / Data Server/ funzioni Path-through
  • Funzioni di Remote Viewer
  • Software di programmazione XP-Builder gratuito
LSIS

Interfaccia intuitiva
USB, RS-232, RS-422/485, Ethernet
Cost-effective
  • italia, germania, austria, svizzera

Export: Soluzioni Mecatroniche, Prodotti, Motion Control, Converting, Tutti i Prodotti, Electronics, Motion controller con protocollo EtherCAT, Export: Motion Controllers, Industries, Filling & Labelling, Produttori, Medical, Packaging, Plastics, Printing, Robotics, LSIS

Serie XGF - M32E
Motion controller
Motion Controller - XGF - M32E Series
  • 32 axes (master) and 4 axes (virtual) control
  • EhterCAT CoE supported servo drive
  • Communication cycle : 1ms
  • Built-in DI/DO 8 points each and EtherCAT I/O 512 points
  • Program 2MB
  • External encoder input 2ch (line drive)
  • Max. transmission distance : 100m
LSIS

EtherCAT
Economici
Fino a 32 assi
  • italia, germania, austria, svizzera

Export: Soluzioni Mecatroniche, PLC, Motion Control, Prodotti, Tutti i Prodotti, Electronics, Export: Motion Controllers, Filling & Labelling, Medical, Packaging, Plastics, Printing, Robotics, LSIS

Serie XGT
PLC
xgt-series-plc-ethernet-profibus-dp-devicenet-modbus-mechatrolink-ii-ethercat
  • CPU per Sistemi ridondanti
  • CPU programmazione Ladder
  • CPU programmazione IEC 61131-3
  • Fino a 131072 punti
  • Bus di campo Fast Ethernet, Profibus-DP, DeviceNet, ModBus, Mechatrolink-II ed EtherCAT
  • Da 6144 a 131072 punti I/O
  • Da 8,5 ns/step a 42 ns/step
LSIS

Velocità di esecuzione: a 8,5 ns/step a 42 ns/step
da 6144 a 131072 punti I/O
Ethernet, Profibus-DP, DeviceNet, Modbus, Mechatrolink-II, EtherCAT
IP65
  • italia, germania, austria, svizzera

Export: Soluzioni Mecatroniche, PLC, Motion Control, Prodotti, Tutti i Prodotti, Electronics, Export: Motion Controllers, Filling & Labelling, Medical, Packaging, Plastics, Printing, Robotics, LSIS

Serie XGB
PLC
xgb-series-plc
  • Dimensioni compatte
  • Cost-effective
  • Programmazione LADDER e IEC-1131
  • Da 38 a 284 punti I/O
  • Da 94 ns/step a 240 ns/step
  • Da 4 a 200 Ksteps
LSIS

Velocità di esecuzione: da 94 ns/step a 240 ns/step
da 38 a 284 punti I/O
Programmazione LADDER e IEC-1131
Compatto
  • italia, germania, austria, svizzera

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Lingua: IT - EN