Azionamenti per Motori Passo Passo

Gli Azionamenti Passo Passo (o Azionamenti Stepper), controllano una tipologia di motore tre le più semplici esistenti e possono coprire le più svariate richieste e applicazioni.

Azionamento Passo Passo - JVL Azionamento Passo Passo - Ingenia
Esempi di Azionamenti Passo Passo


L'azionamento invia al motore stepper un treno d'impulsi. La posizione che dovrà raggiungere il motore è direttamente legata al numero di impulsi che l'azionamento invia al motore. La velocità con cui quest’ultimo si muove è proporzionale alla frequenza del treno d’impulsi generato dall’azionamento.

Possiamo ancora differenziare gli azionamenti  in base a come si interfacciano verso il controllo (se esiste) o semplicemente considerare l’azionamento come un modulo indipendente che può generare traiettorie predefinite e precaricate nella sua memoria interna.
I posizionamenti così memorizzati potranno poi essere richiamati tramite ingressi digitali.

Diversamente, qualora esistesse un controllo esterno, questo potrà, nella forma più semplice dell’azionamento, inviare segnali di frequenza (Clock) e di direzione; oppure, in sistemi più complessi, attivare le singole funzioni inviando all’azionamento delle stringhe di comando per i vari Bus di campo.

Sempre più di attualità è l’impiego di azionamenti a loop chiusa.
In questo caso il motore stepper disporrà di un feedback di posizione, incrementale o assoluto, che verrà usato sia per sapere esattamente la posizione del motore o, con azionamenti più complessi, pilotare il motore in modo vettoriale andando ad equiparare le prestazione del motore stepper a quelle di un motore brushless.

Per un approfondimento sul tema della loop chiusa vi consigliamo la lettura dei seguenti contenuti:

Tra le varie proposte Servotecnica offre anche azionamenti  per motori passo passo da circuito stampato dando al Cliente la possibilità di integrare nella propria elettronica il modulo.

Tutti gli Azionamenti proposti da Servotecnica offrono la possibilità di selezionare sia il comando Full, Half step che controlli più sofisticati in microstep.



 


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Hydra
Azionamento Digitale Passo Passo
Hydra
  • Controllo di motori stepper a loop chiusa
  • Alimentazione 48 VDC 8 A RMS continui 16 A picco
  • Open loop, Close loop microstepping
  • Modalità operative: Profile Position, Profile Speed, Profile Torque, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Torque, Homing, Open
  • Loop Vector, Open Loop Scalar
  • Feedback encoder incrementale e ingresso analogico
  • Bus di campo: RS-485, CanOpen DS 301, DS-303, DS-306, DS-402
  • Motion Controller integrata con 64 Macro
  • 4 Ingressi digitali 2 Uscite digitali, 1 Ingresso analogico
  • Estremamente compatto 60x70x15 mm
  • Software di interfaccia MotionLab
Ingenia

Elevate prestazioni
4 Ingressi, 2 Uscite digitali, 1 ingresso analogico
RS-485, CanOpen DS 301, DS-303, DS-306, DS-402
Super compatto 60x70x15mm
  • italia

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SMC 75
Azionamenti Motori Stepper
Azionamenti Motori Stepper - SMC 75
  • Drive per motori stepper 0-3Amp RMS
  • Alimentazione 12-50 Vdc
  • PLC integrato con 8IOA e RS422
  • Alimentazione separata potenza ed elettronica
  • Ingresso opzionale encoder SSI
  • CANopen DSP 402
  • Ingresso e uscita pulse/direction per funzione gearing
  • Comunicazione seriale RS485 (ASCII o MODBUS RTU) fino a 962 kbit
  • Dimensioni compatte (57mm x 57mm)
  • Driver ActiveX/OCX per interfaccia LABview, Excel, Visual Basic o altri programmi Windows disponibile
  • Risoluzione fino a 1600 step/rev
  • Disponibile con housing
JVL

CANopen, RS485
IP 65
Elettronica distribuita
  • italia

Azionamenti & Motor Controllers, Prodotti, Azionamenti per Motori Passo Passo, Tutti i Prodotti, Industries, Produttori, Motion controller con protocollo EtherCAT, Packaging, JVL

SMC 85
Azionamenti Motori Passo Passo
Azionamenti Motori Stepper - SMC 85
  • Drive per motori stepper 0-9Amp RMS
  • Alimentazione 12-80 Vdc
  • PLC integrato con 8IOA e RS422
  • Alimentazione separata potenza ed elettronica
  • Ingresso opzionale encoder SSI
  • CANopen DSP 402
  • Ingresso e uscita pulse/direction per funzione gearing
  • Comunicazione seriale RS485 (ASCII o MODBUS RTU) fino a 962kbit
  • Comunicazione Ethernet (Profinet, EtherCAT, Ethernet IP, Powerlink, Modbus TCP)
  • Comunicazione Wireless, Bluetooth, WLAN, ZigBee
  • Dimensioni compatte (778.4mm x 86.2mm)
  • Driver ActiveX/OCX per interfaccia LABview, Excel, Visual Basic o altri programmi Windows disponibile
  • Risoluzione fino a 819.200 step/rev
  • Ultra precise speed con risoluzione 0.01 rpm
  • Disponibile con housing
JVL

CANopen, EtherCAT, ProfiNET, EtherNet_IP, ModbusTCP
IP 65
Elettronica distribuita
  • italia

Azionamenti & Motor Controllers, Prodotti, Azionamenti per Motori Passo Passo, Tutti i Prodotti, Industries, Produttori, Motion controller con protocollo EtherCAT, Packaging, Schneider

MForce / PCB
Azionamneti Motori Passo Passo
Azionamneti Motori Passo Passo - MForce / PCB
  • Montaggio a pannello o direttamente su PCB
  • Tensione di alimentazione da 12 a 75 Vdc
  • Correnti da 1,5 A rms a 5,0 A rms
  • Gestione encoder esterno
  • I / O digitali + 1 analogico per applicazione stand alone
  • DS 301 / 402 CANopen
Schneider-electric

Corrente: da 1.5 a 5 Arms
Step/dir, CANopen, RS422-485, Motion Control
Compattezza e leggerezza
Alimentazione: da 12 a 75 Vdc
  • italia

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