MAC® e ServoStep: EtherCAT con profilo drive CiA

www.jvl.dk

MAC e ServoStep - EtherCAT con profilo drive CiA
Mercoledì, 30 Gennaio 2019
EtherCAT (Ethernet) con profilo drive CiA402 per motore MAC® e ServoStep

Pronto per Industry 4.0 e IIoT (Industrial IoT)

Il modulo EtherCAT JVL è dotato di due connettori Ethernet e switch integrato, per topologia a linea, a stella, ad albero e ad anello senza l’aggiunta di costosi componenti hardware. Una serie di LED consente a tecnici e operatori di acquisire rapidamente lo stato del sistema. Sono presenti inoltre I/O optoisolati integrati nel modulo, che permettono di controllare sensori extra e altri elementi senza moduli I/O esterni. Ciò consente di ridurre il numero di dispositivi nella rete e i costi di cablaggio.
Tutti i connettori sono di tipo rugged M12, idonei all’uso nelle condizioni gravose tipiche degli ambienti industriali. Inoltre, tutti i registri del motore JVL MAC® sono accessibili tramite connessione EtherCAT, per un controllo completo della configurazione e del movimento del motore.
Con setup predefinito, il modulo EtherCAT JVL presenta notevole semplicità d’uso, di configurazione e di messa in funzione grazie all’applicazione JVL MacTalk.


EtherCAT Industrial Ethernet

Il modulo EtherCAT con profilo drive CiA402 per servomotori e motori passo passo JVL supporta le modalità di posizione (CSP) e velocità (CSV) sincronizzate, unitamente a quelle tradizionali di profilo e numerosi metodi di homing. I tempi di ciclo sincronizzato per motori passo passo integrati MIS possono essere di 1, 2, 3 e 4 ms, mentre quelli dei servomotori integrati MAC sono di 1 e 2 ms. Entrambi presentano un jitter max. di ±1 µs.
I motori dotati di EtherCAT JVL sono compatibili in modalità Plug & Play con PLC Beckhoff e con master EtherCAT di altri produttori, quali Omron, Lenze, Trio e altri.
Per saperne di più: www.EtherCAT.org.


Caratteristiche pratiche

Realizzare il cablaggio è una seccatura? Utilizzando lo switch Ethernet integrato è possibile costituire la connessione daisy-chain tra cavi da un motore EtherCAT all’altro in topologia a linea e anello senza l’aggiunta di costosi componenti hardware.
Sul lato motore, uno dei principali vantaggi offerti dall’uso dei servomotori o motori passo passo integrati JVL consiste nel fatto che l’installazione di un servo driver o di un controller separato nell’armadio elettrico non è necessaria, con una serie di benefici accessori: lo spazio occupato dall’armadio è ridotto, vengono meno costosi cavi per motore ed encoder, il tempo (e il denaro) richiesto per il cablaggio è minore, la rumorosità si riduce grazie al cablaggio interno e gli errori di installazione tra driver e motore vengono eliminati.
Sono inoltre semplificati gli interventi di assistenza, poiché motore e controller possono essere sostituiti come unità integrata. Di conseguenza, i tempi di inattività si riducono e la produzione viene massimizzata.
Un altro aspetto unico sul mercato: gli utenti possono modificare il protocollo Ethernet aggiornando il firmware con il software MacTalk e scegliere tra i protocolli Profinet, Etherner/IP, Sercos III, EtherCAT, Modbus TCP e  Powerlink.





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