Il limite di velocità di uno stepper

di Motion Control Tips

09 Settembre 2018

Limite di velocità motore passo passo

Il limite di velocità per un motore passo passo è essenzialmente una velocità massima che viene impostata dall’utente e che il motore non può superare.
Qual è la sua funzione?
È utile principalmente perché a una certa velocità i motori passo passo raggiungono la frequenza di risonanza e potrebbero vibrare. Le vibrazioni potrebbero rendere instabile il motore e causare imprecisioni di posizionamento. Questa condizione potrebbe inoltre comportare una perdita di coppia, in alcuni casi piuttosto rapida.

Esistono anche altri fattori che incidono sulla coppia di un motore passo passo. A bassa velocità la coppia di un motore passo passo è direttamente proporzionale alla corrente erogata dall’azionamento. Ad alte velocità, invece, diminuisce più o meno rapidamente in funzione di svariati fattori quali l’induttanza degli avvolgimenti e i circuiti dell’azionamento, inclusa la sua tensione.

Impostando un limite di velocità si impedisce che il motore vada in stallo, condizione che si verifica perché, in un motore passo passo,  all’aumentare della velocità, la coppia diminuisce. I limiti di velocità possono essere impostati nell’azionamento o controller del motore.

Prestazioni di un motore passo passo

Il grafico mostra le prestazioni di un motore passo passo e due tipi di servomotori. Si noti la coppia elevata del motore passo passo a velocità relativamente basse e la sua rapida diminuzione all’aumentare della velocità. (Immagine di Kollmorgen)





Fonte: Motion Control Tips





Vuoi saperne di più? Scrivi ai nostri Motion Specialists






Captcha
pronto a saperne di più?
Lingua: IT - EN