Elettronica distribuita: modularità a partire da un singolo elemento

Da oltre 15 anni AMK propone soluzioni di automazione ormai collaudate migliaia di volte sul campo. Le esperienze acquisite con i clienti continuano ad arricchire il […]

Da oltre 15 anni AMK propone soluzioni di automazione ormai collaudate migliaia di volte sul campo. Le esperienze acquisite con i clienti continuano ad arricchire il portafoglio prodotti di questo brand e le permettono di offrire tecnologie al passo coi tempi, pioneristiche nel settore.

Oggi, i produttori di macchine si trovano ad affrontare sfide importanti; il mercato richiede tempi di reazione molto rapidi e la crescente competitività porta i clienti ad evolvere costantemente e, di pari passo, evolvono le loro esigenze. In questo clima di fermento, diventa fondamentale  offrire all’utente maggiore flessibilità e al contempo semplificare i sistemi (qualcuno diceva “make it simple, don’t simplify”). Garantire un output di questo tipo alle soluzioni di automazione -e ai relativi componenti- richiede standard elevati, che devono essere progettati con la stessa flessibilità e coerenza della macchina che li ospita. I sistemi con azionamenti distribuiti e le strategie basate su queste piattaforme rispondono a questo requisiti.

AMK è stata pioniera con le architetture decentralizzare. Oggi questo si traduce in un ampio portafoglio prodotti decentralizzati “da campo”, che permettono agli OEM di scegliere tra un ampio catalogo di soluzioni distribuite, abilitandoli a soluzioni complete e modulari: dai controller/PLC, agli azionamenti decentralizzati, alle unità integrate servomotore + azionamento, il tutto in un ampio range di potenza e dimensioni.

Controller decentralizzato

Controllore distribuito iSA di AMK.

In aggiunta alle funzionalità di motion control/PLC, il controllore decentralizzato iSA con protezione IP65 offre un alimentatore integrato progettato per erogare 5 kW di potenza richiedendo solo 3×400 VAC per la generazione del DC BUS dedicato all’alimentazione dei servo azionamenti. Applicazioni con fino a 36 azionamenti sono già state realizzate con il controllore iSA (master EtherCAT) che, oltretutto, può essere utilizzato come gateway per Ethernet/IP, ProfiNET ed EtherCAT slave. Grazie alla sua potenza di calcolo, il Controllore/PLC iSA costituisce la base per realizzare funzioni di moto complesse e progetti di PLC/MOTION multi asse.

Azionamento decentralizzato

Azionamenti decentrlizzati AMK. Da sinistra a destra: iC, iX; dietro: servomotore con elettronica integrata iDT5.

L’azionamento decentralizzato iX è disponibile con protezione IP65 ed eroga una potenza continua fino a 5 kVA (8.2 Amp continui e 16.4 Amp di picco). Quando gli azionamenti decentralizzati sono installati in un modulo macchina, e con altri moduli compongono una linea di produzione completa, cambia anche l’architettura del cablaggio: i cavi del motore (potenza ed encoder) non devono più essere stesi dal quadro elettrico al servomotore, mentre i cavi di alimentazione e i cavi Ethernet real-time corrono dall’alimentatore al primo azionamento e così al successivo. Il vantaggio di questo tipo di cablaggio con collegamento in daisy-chain è particolarmente evidente su moduli macchina in movimento o su tavole rotanti, dove sono installati più azionamenti che riducono così la catena porta cavi alla sola linea d’alimentazione. Un altro significativo vantaggio del cablaggio con collegamento in daisy-chain è dato dal collegamento di tutti gli azionamenti per via del medesimo DC BUS. In questa modalità l’energia richiesta, e quella rigenerata nelle differenti fasi di funzionamento, si bilancia, permettendo un utilizzo ottimale dell’energia.

Servo controller integrato nel motore

Servomotori con elettronica integrata AMK. Da sinistra a destra: ihXT, iDT5.

Grazie all’eliminazione dei cavi di potenza al motore e dell’encoder, i servomotori con azionamento integrato offrono il massimo risparmio potenziale. Le soluzioni con l’azionamento integrato nel motore sono disponibili in vari formati con flange da 55 mm (serie ihXT) a 100 mm (serie iDT5), ognuna delle quali con diverse lunghezze disponibili. I sistemi decentralizzati AMK offrono un’eccellente affidabilità anche in ambienti ostili e applicazioni gravose, grazie alla loro elevata resistenza a shock e vibrazioni e al grado di protezione IP65. Per quanto riguarda le funzioni di safety, la funzione STO è integrata come standard, mentre altre funzioni di sicurezza come SS1 e SS2 possono essere implementate via FSoE. Più ampia è la scelta dei diversi moduli di controllo o di azionamento, maggiore è la libertà con cui si possono realizzare i modelli delle macchine. L’elemento decisivo consiste nell’individuare la configurazione più adatta per ogni applicazione. Naturalmente, nell’era dell’IIOT la possibilità di integrazione delle periferiche del sistema – arrivando fino ai sistemi cloud e all’accesso mobile attraverso app – diventa una caratteristica importante. A conferma dell’affidabilità AMK, sono disponibili espansioni integrabili facilmente su sistemi in essere, a favore della sostenibilità, di un operational lifetime elevato e del mantenimento nel tempo del valore dell’impianto.