I servomotori brushless sono motori a magneti permanenti senza spazzole; la parte rotante è costituita da un nucleo magnetico in ferro, mentre la parte fissa è costituita da avvolgimenti in rame. Completano il motore il feedback di posizione che ne consente un accurato controllo del movimento.
Questi tipi di motori possono essere classificati in due macro-categorie:

• Motori in corrente continua (detti anche BLDC) con commutazione trapezoidale, solitamente impiegati in applicazioni semplici;
• Motori in corrente alternata, con commutazione sinusoidale, più adatti ad applicazioni complesse in cui i profili di movimento richiedono un’interpolazione e un controllo più precisi.