Attuatori Lineari Elettrici

Che cos'è un attuatore lineare?
L'attuatore lineare è una meccanica che, se applicata ad un motore rotativo, permette di trasformare il moto da rotativo a lineare.


linear actuators markets

Una molteplicità di modelli

Tra gli attuatori lineari troviamo diverse tipologie, i cui metodi costruttivi spaziano dai motori in corrente continua, con o senza spazzole, a motori a induzione e motori passo-passo, ciascuno adatto a diverse tipologie di applicazione in funzione delle diverse caratteristiche di moto e delle potenze impiegate. L’analisi delle esigenze applicative è la guida per la scelta più idonea del tipo di attuatore da impiegare, i mercati che ne richiedono l’uso spaziano dall’ Oil & Gas dove più che la precisione è necessario puntare sulla velocità e/o sulla forza, ed è richiesto l’impiego di un motore asincrono controllato in velocità o un motore sincrono controllato in posizione ad applicazioni medicali o robotiche che, spesso richiedono l’impiego attuatori lineari con motore passo-passo o con motore brushless retro azionato in posizione per garantire un posizionamento preciso. Ovviamente un dimensionamento calcolato e corretto del carico e il ciclo di funzionamento sono fondamentali per una applicazione di successo.

Captive, Non-Captive, External Linear

captive noncaptive externalshaft overview
Uno degli elementi principali degli Attuatori Lineari è sicuramente la madrevite, sulla quale scorre una chiocciola alla quale, a sua volta, è fissato il carico, la classe della precisione richiesta e l’efficienza sono le variabili da considerare per la scelta della vite e della madre vite.

A seconda della modalità di integrazione si possono impiegare varie configurazioni (tipo di madrevite e, di chiocciola), si avranno diverse tipologie di attuatori:

External Linear (o External Shaft)

La configurazione con chiocciola esterna è la tipologia di attuatore lineare più "classica", grazie alla sua semplicità e compattezza unite ad un elevato grado di flessibilità in fase di progettazione. Nella configurazione con chiocciola esterna, l'albero del motore viene sostituito da una madrevite. In un'applicazione tipica, il motore viene montato  in posizione fissa e alla chiocciola viene agganciato il carico. Mentre la madrevite ruota, la chiocciola esterna viaggia longitudinalmente sulla vite restituendo un movimento lineare

Le svariate personalizzazioni della vite in lunghezza e passo rendono l'External Linear impiegabile in un vasto range di applicazioni. Numerose opzioni di montaggio, abbinate ai numerosi tipi di chiocciole disponibili, aiutano a personalizzare questo particolare attuatore lineare per adattarsi al meglio alla situazione specifica dell'utente. Inoltre, la configurazione della chiocciola esterna consente di ottenere accelerazioni e velocità maggiori rispetto ad altre configurazioni, offrendo al contempo una maggiore efficienza in termini di consumo energetico.

Ci sono alcune limitazioni da considerare che potrebbero rendere difficoltoso l'uso della chiocciola esterna in alcune applicazioni; ad esempio, in questa configurazione la lunghezza della madrevite è limitata. Se all'interno dell'applicazione la vite non viene supportata alle sue estremità, si corre il rischio di una flessione. Intuitivamente, più è lunga la vite, maggiore sarà la flessione. Inoltre, siccome la vite ruota, è possibile che si creino vibrazioni, soprattutto ad alte velocità. Vibrazioni eccessive possono ripercuotersi sulla precisione e rumorosità del sistema, oltre ad una riduzione del tempo di vita.

Anche la forza di picco che questa applicazione può gestire è limitata, il che significa che si dovrebbe considerare attentamente se questa forza è sufficiente prima di optare per questa configurazione.

Captive

Nel design degli attuatori lineari Captive la vite è integrata su un albero scanalato. L'albero è vincolato in rotazione da una scanalatura sulla parte frontale del motore. In questo modo si ottiene il movimento lineare senza la rotazione dell'albero/carico.
Questa scelta è particolarmente indicata per le applicazioni prive di meccaniche atte ad eliminare la rotazione. Le corse di lavoro sono relativamente limitate.

Non-Captive

Nella configurazione Non-Captive (non vincolata), la chiocciola è incorporata nel rotore del motore.
Mentre il rotore ruota, crea un movimento lineare facendo passare la madrevite attraverso l'albero. In questo caso, il carico può essere fissato in uno dei due modi seguenti: direttamente al motore, o alla madrevite. Man mano che il rotore ruota, muove il motore lungo la lunghezza della madrevite creando un moto lineare.
Poiché entrambi gli estremi della madrevite sono supportati, la lunghezza massima della madrevite può essere maggiore di quella di un attuatore con chiocciola esterna. Questa opzione viene solitamente impiegata in applicazioni che richiedono corse più lunghe. In aggiunta, questa configurazione è in grado di gestire forze di spinta superiori rispetto al design con chiocciola esterna. Un altro vantaggio da considerare è che il motore fornisce più massa e, quindi, questo si traduce in meno vibrazioni e di conseguenza in un movimento più silenzioso e preciso.
D'altra parte, lo svantaggio della tipologia Non-Captive è l'ingombro. Il motore ha tipicamente un diametro maggiore se comparato ad una soluzione vite più chiocciola, e poiché solitamente hanno bisogno di essere guidati, è necessario prevedere uno spazio aggiuntivo per ospitarle; queste guide tendono ad essere molto più lunghe se comparate alle altre configurazioni e devono viaggiare insieme al motore.

La massa del motore può inoltre limitare l'accelerazione e la velocità massima di funzionamento della vostra applicazione, e una certa efficienza energetica viene sacrificata perché è necessario spostare più massa.

Varietà di esigenze, varietà di prodotti

È proprio per venire incontro alle diverse esigenze applicative che Servotecnica offre una ampia gamma tecnologica nell'ambito dell'attuazione lineare.
Tra questi si possono citare le soluzioni DINGS' senza azionamento integrato in versioni captive, non captive ed external shaft (per carichi di qualche decina di kg, con velocità di 150 mm/s e corse sino a 450 mm); propone poi attuatori lineari elettrici Schneider e JVL in versione Nema 34 per soluzioni con elettronica integrata Nema14-17-23.

attuatori lineari elettrici - dings attuatori lineari elettrici stepper - Schneider

Per carichi pesanti, elevate velocità (fino a 1m/s) e corse fino a 1200 mm si possono usare gli attuatori lineari elettrici Exlar. Qui la scelta cade su varie soluzioni tra cui la GTX e la FT (per chi voglia usare la propria motorizzazione). Va citata inoltre la soluzione Exlar TDM-TDX che utilizza i bus di campo più noti (Profinet, EtherNet IP, CanOpen, EtherCAT).

attuatori lineari elettrici - exlar attuatori lineari elettrici - exlar


Sempre per la movimentazione di carichi pesanti si possono usare gli azionamenti lineari AMK, nelle versioni SEZ e SKT, differenti per corse, spinte e velocità.

attuatori lineari elettrici - amk




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SKT
Attuatori Lineari e Rotativi con Albero Cavo
Attuatori Lineari e Rotativi - SKT
  • Flangia da 190 a 310 mm
  • Forze statiche assiali da 48 a 570 KN
  • Coppia continua da 17 a 670 Nm
  • Raffreddamento per convezione, con ventola e a liquido
AMK

Foro passante
Coppia nominale fino a 650 Nm
Raffreddamento liquido
  • italia

AMK, Attuatori Lineari Elettrici, Prodotti, Converting, Tutti i Prodotti, Industries, Produttori, Machine Tools, Attuatori, Oil & Gas, Packaging, Plastics, Printing, Renewable Energy, Robotics

SEZ
Attuatori Lineari
SEZ
  • Flangia: da 55 a 70 mm
  • Passo vite: da 5 a 25 mm
  • Forze assiali continue: da 0,2 a 1,3 KN
  • Raffreddamento per convezione
AMK

Elevate prestazioni dinamiche lineari e precisione
Elevata costanza di forza
  • italia

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Captive C Series
Attuatori Lineari con Motori Passo Passo Ibridi
Attuatori Lineari - Captive
  • Taglie NEMA 14, 17, 23
  • Angolo passo 1.8°, 1.2°, 0.9°
  • Avvolgimenti bifase / trifase
  • Forze di spinta fino a 890 N
  • Corse utili fino a 63,5 mm
  • Differenti passi vite disponibili
  • Sistema di antirotazione della chiocciola integrato
  • Encoder incrementale a richiesta con segnale single ended o differenziale
Dings

Taglie da NEMA 14 a NEMA 23
Corse utili fino a 63,5 mm
Forze di spinta fino a 890 N
Sistema di antirotazione integrato
  • italia, francia, germania, spagna, repubblica ceca, irlanda, belgio, austria, svizzera, israele, portogallo

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Non Captive
Attuatori Lineari con Motori Passo Passo Ibridi
Non Captive
  • Taglie NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 34
  • Angolo passo 1.8°, 1.2°, 0.9°
  • Avvolgimenti bifase / trifase
  • Forze di spinta fino a 2200 N
  • Corse utili personalizzabili
  • Differenti passi vite disponibili
  • Madrevite integrata nel motore
  • Vite fornibile con coating teflonato
  • Encoder incrementali a richiesta con segnale single ended o differenziale
Dings

Taglie da NEMA 8 A NEMA 23
Corse utili fino a 63,5 mm
Forze di spinta fino a 890N
Possibilità di vite con rivestimento Teflon
  • italia, francia, germania, spagna, repubblica ceca, irlanda, belgio, austria, svizzera, israele, portogallo

Export: Soluzioni Mecatroniche, Attuatori Lineari Elettrici, Attuatori Lineari Stepper, Prodotti, Dings, Electronics, Tutti i Prodotti, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Medical, Attuatori, Oil & Gas, Packaging, Renewable Energy, Robotics

External Linear
Attuatori Lineari con Motori Passo Passo Ibridi
Attuatori Lineari - External Shaft
  • Taglie NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 34
  • Angolo passo 1.8°, 1.2°, 0.9°
  • Avvolgimenti bifase / trifase
  • Forze di spinta fino a 2200 N
  • Corse utili personalizzabili
  • Differenti passi vite disponibili
  • Chiocciola esterna in Derlin
  • Chiocciola anti-backlash su richiesta
  • Vite fornibile con coating teflonato
Dings

Taglie da NEMA 8 A NEMA 34
Corse utili fino a 63,5 mm
Forze di spinta fino a 2200 N
Possibilità di chiocciola anti-backlash
  • italia, francia, germania, spagna, repubblica ceca, irlanda, belgio, austria, svizzera, israele, portogallo

Export: Soluzioni Mecatroniche, Attuatori Lineari Elettrici, Attuatori Lineari Stepper, Prodotti, Dings, Electronics, Tutti i Prodotti, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Medical, Attuatori, Oil & Gas, Packaging, Renewable Energy, Robotics

Non Captive PM E Series
Attuatori Lineari Stepper CAN-STACK
Non Captive PM E Series
  • Flange da: 20, 25 e 35 mm
  • Angolo passo: 7.5° e 15°
  • Forze di spinta: fino a 110 N
  • Corse utili personalizzabili
  • Differenti passi vite disponibili
  • Madrevite integrata nel motore
Dings

Flangia da 20, 25 e 35 mm
Corse utili fino a 38 mm
Ottimo rapporto prezzo prestazioni
Forza di spinta: fine a 110N
  • italia, francia, germania, spagna, repubblica ceca, irlanda, belgio, austria, svizzera, israele, portogallo

Export: Soluzioni Mecatroniche, Attuatori Lineari Elettrici, Attuatori Lineari Stepper, Prodotti, Dings, Electronics, Tutti i Prodotti, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Medical, Attuatori, Oil & Gas, Packaging, Renewable Energy, Robotics

External Linear PM E Series
Attuatori Lineari Stepper CAN-STACK
External Linear PM E Series
  • Flange da: 20, 25 e 35 mm
  • Angolo passo: 7.5° e 15°
  • Forze di spinta: fino a 110 N
  • Corse utili personalizzabili
  • Differenti passi vite disponibili
Dings

Flangia da 20, 25 e 35 mm
Corse utili fino a 38 mm
Ottimo rapporto prezzo prestazioni
Spinte fine a 110 N
  • italia, francia, germania, spagna, repubblica ceca, irlanda, belgio, austria, svizzera, israele, portogallo

Export: Soluzioni Mecatroniche, Attuatori Lineari Elettrici, Attuatori Lineari Stepper, Prodotti, Dings, Electronics, Tutti i Prodotti, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Medical, Attuatori, Oil & Gas, Packaging, Renewable Energy, Robotics

Captive PM C Series
Attuatori Lineari Stepper CAN-STACK
Captive PM C Series
  • Flange da: 20, 25 e 35 mm
  • Angolo passo: 7.5° e 15°
  • Forze di spinta: fino a 110 N
  • Corse utili personalizzabili
  • Differenti passi vite disponibili
  • Madrevite integrata nel motore
Dings

Flangia da 20, 25 e 35 mm
Corse utili fino a 38 mm
Ottimo rapporto prezzo prestazioni
Spinte fino a 110 N
  • italia, francia, germania, spagna, repubblica ceca, irlanda, belgio, austria, svizzera, israele, portogallo

Export: Soluzioni Mecatroniche, Attuatori Lineari Elettrici, Attuatori Lineari Stepper, Prodotti, Dings, Electronics, Tutti i Prodotti, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Medical, Attuatori, Oil & Gas, Packaging, Renewable Energy, Robotics

Captive Series
Attuatori Lineari con Motori Passo Passo Ibridi
Attuatori Linear Elettrici StepperN Captive - K Series
  • Taglie miniaturizzate da NEMA 8 a NEMA 17
  • Sistema di antirotazione integrato
  • Angolo passo: 1.8°, 1.2°, 0.9°
  • Avvolgimenti bifase / trifase
  • Forze di spinta fino a 230 N
  • Corse utili fino a 63,5 mm
  • Differenti passi vite disponibili
  • Encoder incrementale a richiesta con segnale single ended o differenziale
Dings

Taglie da NEMA 8 a NEMA 17
Corse utili fino a 63,5 mm
Sistema di antirotazione integrato
Forze di spinta fino a 230 N
  • italia

Attuatori Lineari Elettrici, Converting, Prodotti, Attuatori con Elettronica Integrata, Tutti i Prodotti, Motori con Elettronica Integrata, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Machine Tools, Medical, Exlar, Oil & Gas, Attuatori, Packaging, Plastics, Renewable Energy, Robotics

TDM / TDX / T2M / T2X Series
Attuatori Lineari con Elettronica Integrata
Linear Actuators with Integrated Drive - TDM  / TDX / T2M / T2X
  • Vite a rulli satellite (5 o 7 principi)
  • Forza continua da 423 N a 14.341 kN
  • Velocità da 211 a 953 mm/s
  • Grado di protezione IP54 / IP65
  • Alimentazione integrata (DC o AC)
  • Standard Backlash 0.1 - 0.2 mm 
  • Explosion Proof: CSA Certified
  • Bus di Campo: Profinet, EtherNet IP, CANopen
Exlar

Profinet, EtherNet IP
Forza fino a 14,341 kN
Explosion proof: CSA certified
Elettronica integrata
  • italia

Aerospace, Attuatori Lineari Elettrici, Converting, Prodotti, Tutti i Prodotti, Industries, Filling & Labelling, Machine Tools, Produttori, Medical, Oil & Gas, Attuatori, Exlar, Packaging, Plastics, Printing, Renewable Energy, Robotics

GSX
Attuatori Lineari
Attuatori Lineari - GSX
  • Vite a rulli satellite (7 principi)
  • Forza da 459 N a 51 kN
  • Velocità da 127 mm/s a 953 mm/s
  • Grado di protezione IP65S
  • Standard Backlash 0.1 mm 
  • Aspettativa di vita elevata
Exlar

Gioco zero
Velocità da 127 a 953 mm/s
Compatto (vite e motore integrati)
Forza fino a 51 kN
  • italia

Attuatori Lineari Elettrici, Prodotti, Tutti i Prodotti, Industries, Produttori, Exlar, Attuatori, Oil & Gas, Packaging, Plastics, Renewable Energy, Robotics

GSM Series
Attuatori Lineari
Attuatori Lineari - GSM
  • Vite a rulli satellite (5 principi)
  • Forza da 459 N a 9.293 kN
  • Velocità da 127 mm/s a 953 mm/s
  • Grado di protezione IP54
  • Standard Backlash 0.2 mm 
Exlar

Gioco zero
Velocità fino a 953 m/s
Compatto (vite e motore integrati)
Forza fino a 9293 kN
  • italia

Attuatori Lineari Elettrici, Prodotti, Converting, Tutti i Prodotti, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Medical, Attuatori, Exlar, Packaging, Plastics, Robotics

K Series
Attuatori Lineari
Attuatori Lineari - K
  • Customizzato secondo le esigenze (accoppiamento motori brushless)
  • Compatto, con flange quadre di ridotte dimensioni
  • Force up to 15 kN
  • Aspettativa di vita elevata 
  • Velocità elevata (sino a 1500 mm/s)
Exlar

Aspettativa di vita elevata
Cost-effective
Forza fino a 15 kN
  • italia

Aerospace, Attuatori Lineari Elettrici, Prodotti, Tutti i Prodotti, Industries, Produttori, Oil & Gas, Exlar, Attuatori, Packaging, Plastics, Robotics

FT Series
Attuatori Lineari
Attuatori Lineari - FT
  • Customizzato secondo le esigenze (accoppiamento motori brushless)
  • Compatto, con flange quadre di ridotte dimensioni
  • Forza da 22 a 178 kN
  • Aspettativa di vita elevata 
  • Velocità elevata (sino a 1500 mm/s)
Exlar

Velocità elevata (fino a 1500 mm/s)
Efficienti e performanti
Aspettativa di vita elevata
Forza: da 22 a 178 kN
  • italia

Attuatori Lineari Elettrici, Prodotti, Tutti i Prodotti, Industries, Produttori, Exlar, Attuatori, Oil & Gas, Packaging, Plastics, Renewable Energy, Robotics

Serie GTX
Attuatori Lineari Elettrici
Attuatori Lineari - GSM
  • Vite a rulli satellite (5 principi)
  • Forza continuativa: 5897N
  • Velocità lineare: fino a 1,270 mm/sec
  • Lunghezza vite: 2.54, 5.08, 12.70mm
  • Escursione vite: 100, 150, 300, 450 mm
Exlar

Gioco zero
Velocità lineare: fino a 1,270 mm/sec
Compatto (vite e motore integrati)
Forza continuativa: 5897N
  • italia

Aerospace, Attuatori Lineari Elettrici, Prodotti, Tutti i Prodotti, Industries, Produttori, Medical, Attuatori, Packaging, FAULHABER

Ball Screw & Lead Screw
Viti a Ricircolo di Sfere & Madre Vite
Viti a Ricircolo di Sfere & Madre Vite
  • Viti a ricircolo di sfere e viti trapezoidali prodotte da Faulhaber per l’accoppiamento ai motori brushless, DC e steppers
  • Opzione flangia con cuscinetti reggispinta integrati
  • Chiocciola traslante
  • Accuratezza inferiore ai 5 micron
  • Cuscinetti precaricati
  • Corse personalizzabili
Faulhaber

Elevata precisione
Elevata affidabilità
  • italia

Attuatori Lineari Elettrici, Prodotti, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Medical, Attuatori, Packaging, Robotics

LM
Attuatori Tubolari
LM
  • Diversi steli disponibili
  • Cavo Flat integrato o connettore Molex
  • Sensori SinCos per elettroniche di terze parti
Faulhaber

Carcassa quadro da 8 a 20mm
Corsa fino a 220mm
Forza: da 1 a 9.3 N di spinta nominale
  • italia

Attuatori Lineari Elettrici, Prodotti, Motori con Elettronica Integrata, Tutti i Prodotti, Attuatori con Elettronica Integrata, Industries, Produttori, Attuatori, Packaging, JVL

MIL23x
Motori Lineari Passo Passo con Elettronica Integrata
Motori Lineari Passo Passo con Elettronica Integrata
  • Forze di spinta fino a 1750 N
  • Velocità lineare da 0.3 a 381.0 mm/s
  • Chiocciola esterna disponibile nei seguenti materiali: plastica, bronzo o con viti a ricircolo di sfere (passo 1mm o 5 mm/rev)
  • Possibilità di fornitura con chiocciola anti-backlash
  • Lunghezza e passo vite disponibili su richiesta del cliente
  • Passo vite da 0.635 a 25.4 mm
JVL

CANopen, RS485
IP 55
Compatti
Elettronica integrata
  • italia

Attuatori Lineari Elettrici, Prodotti, Motori con Elettronica Integrata, Attuatori con Elettronica Integrata, Tutti i Prodotti, Electronics, Industries, Produttori, Attuatori, Packaging, Renewable Energy, JVL

MIL34x
Motori Lineari Passo Passo con Elettronica Integrata
Motori Lineari Passo Passo con Elettronica Integrata - MIL34x
  • Forze di spinta fino a 2700 N
  • Velocità lineare da 1.3 a 152.4 mm/s
  • Chiocciola esterna disponibile nei seguenti materiali: plastica, bronzo o con viti a ricircolo di sfere (passo 1 mm o 5 mm/rev)
  • Possibilità di fornitura con chiocciola anti-backlash
  • Lunghezza e passo vite disponibili su richiesta del cliente
  • Passo vite da 0.635 a 25.4mm
JVL

CANopen, EtherCAT, ProfiNET, EtherNet_IP, ModbusTCP
IP 55
Compatibile con tutti i fieldbus
Elettronica integrata
  • italia

Attuatori Lineari Elettrici, Converting, Prodotti, Motori con Elettronica Integrata, Tutti i Prodotti, Attuatori con Elettronica Integrata, Electronics, Industries, Filling & Labelling, Produttori, Machine Tools, Medical, Oil & Gas, Attuatori, Packaging, Plastics, Printing, Renewable Energy, Robotics, Schneider

MDrive Actuators
Attuatori Lineari con Elettronica Integrata
Attuatori Lineari con Elettronica Integrata - MDrive Actuators
  • Spinte: da 2 a 91 Kg
  • Possibilità di selezionare diversi passi-vite
  • Velocità lineare fino a 380 mm/sec
  • Disponibili versioni non captive ed external shaft
  • Possibilità di encoder magnetico integrato
  • Possibilità di tecnologia hMT per evitare lo stallo del motore
  • Opzione chiocciola zero backlash per posizionamenti micrometrici
Schneider-electric

Risoluzione: fino a 12.5 µm
Taglie da NEMA 14 a NEMA 23
Corse utili fino a 455 mm
Forze di spinta fino a 910 N
  • italia

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