MICROMOTORI FAULHABER NEI ROBOT CHIRURGICI

MICROMOTORI FAULHABER NEI ROBOT CHIRURGICI
Dicembre 2014

I sistemi di telechirurgia mininvasiva sono l'ultima frontiera della robotica applicata alle operazioni chirurgiche sull’uomo.
La necessità di operare sul paziente attraverso micro incisioni richiede sistemi precisi, performanti ed affidabili. La complessità delle operazioni medicali su umano e la chirurgia mininvasiva rappresentano un significativo miglioramento sia per il paziente che per gli operatori medici.
Una ottimizzazione dei costi e delle prestazioni richiede strumenti operativi che devono rispondere esattamente a requisiti di flessibilità, ripetibilità ed ergonomicità. I movimenti del chirurgo devono essere replicati con estrema sicurezza e garanzia riducendo il rischio del fattore umano.
I micromotori brushless FAULHABER sono impiegati per le caratteristiche di alta densità di potenza in dimensioni estremamente ridotte inoltre il sistema di commutazione elettronica garantisce il rispetto dei requisiti di compatibilità elettromagnetica indispensabili in ambito medicale. La tecnologia ironless permette elevata efficienza ,consumi ridotti e contenute temperature di esercizio .
Si completa l’offerta con i micro riduttori di precisione FAULHABER che offrono un’alta coppia di trasmissione in dimensioni compatte e un grado di precisione e ripetibilità indispensabili per il posizionamento finale dello strumento di lavoro. Il range d'esercizio dei motoriduttori va da -30 a +125°C. Sono disponibili anche in versione sterilizzabile compatibile gli standard dei requisiti medici.
Importanti costruttori di robot chirurgici hanno implementato nei loro dispositivi i micromotori FAULHABER per risolvere problematiche applicative non di semplice risoluzione.
Negli strumenti snodati del robot sono stati utilizzati due micromotori brushless con feedback analogico integrato 1226A012B-K1855 accoppiati ai riduttori 12/4 64:1 per eseguire i movimenti di rotazione. Si tratta di posizionamenti ad altissima dinamica realizzati dal motion controller MCBL3003CK-Y2558-4226.
Nei dispositivi portatili dei robot, si integra un micromotore a spazzole in metalli preziosi 2232U018SR per l’ eccellente compromesso fra coppia e dimensioni di questo particolare accoppiamento. L’encoder magnetico integrato IE2 da 512 impulsi e il riduttore di precisione 20/1 3,71:1 garantiscono l’alta precisione meccanica ed la elevata ripetibilità di posizionamento richiesta dalla applicazione .
La gestione dell’asse avviene tramite il motion controller FAULHABER per micromotori in corrente continua MCDC3003 P CF. Il protocollo di comunicazione è CAN Open con il quale vengono trasmessi i comandi di posizione ,velocità e coppia . I controllori miniaturizzati e gli azionamenti dedicati a questi motoriduttori sono una parte essenziale per la buona riuscita della applicazione .

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